濟南恒信教具有限公司定制自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺，該設(shè)備隸屬于汽車教學(xué)設(shè)備系列，是濟南恒信教具有限公司主要研發(fā)的無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備。

　　自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺主要功能

　　1.1 可實現(xiàn)固定線路點到點無人駕駛功能的教學(xué)與實訓(xùn)，包括人機交互、傳感;

　　自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺控制和執(zhí)行等功能模塊

　　1.2 自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺可開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口，并能夠給出實時數(shù)據(jù);

　　1.3 開源輸出算法包括;

　　i.傳感融合算法：毫米波雷達、視覺、激光雷達、北斗 RTK、慣導(dǎo)等檢測結(jié)果的融合;

　　ii.車輛橫縱向控制算法：車輛橫向控制算法、車輛縱向控制算法;

　　iii.車輛決策算法：路徑規(guī)劃、行為決策;

　　自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺配套如下實訓(xùn)課程

　　1.自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺是自動駕駛汽車原理與功能構(gòu)成;

　　2.自動駕駛汽車傳感器安裝調(diào)試方法;

　　3.自動轉(zhuǎn)向性能試驗;

　　4.自動制動性能試驗;

　　5.先進傳感器數(shù)據(jù)采集;

　　6.軌跡跟蹤;

　　7.車輛及行人檢測;

　　8.車道線檢測;

　　自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺主要配置及參數(shù)

　　1.外廓尺寸(mm)：約 2800× 1600× 1550;

　　2. 軸距(mm)：約 2090;

　　3.座位數(shù)：2 座;

　　4.整備質(zhì)量(Kg)：約 500;

　　5.最高車速(km/h)：20;

　　6.最大續(xù)航里程(Km)：70;

　　7.百公里耗電量(20km/h 勻速)(kwh)：約 7;

　　8.電機：交流異步;

　　9.電機額定功率(kw)：大于或等于5;

　　10.電機最大扭矩(N.m)：大于或等于98;

　　11.電機最高轉(zhuǎn)速(r/min)： 6000;

　　12.充電電壓(V)：220;

　　13.電池類型：鋰電(帶 BMS);

　　14.電池包容量：大于或等于5度;

　　15.充電裝置：車載式、 220V 家用充電;

　　16.電機驅(qū)動型式：前置前驅(qū);

　　16.制動系統(tǒng)：雙管路，電動真空助力;

　　17.轉(zhuǎn)向助力：EPS;

　　18.自動駕駛系統(tǒng)傳感器：攝像頭，毫米波雷達，北斗 RTK+慣導(dǎo)，激光雷達;

　　19.控制系統(tǒng)：工控機，單片機;

　　20. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng);

　　21.線控制動系統(tǒng);

　　自動駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺是以新能源電動實訓(xùn)車為基礎(chǔ)開發(fā)的，他是汽車教學(xué)設(shè)備的設(shè)備重要組成部分，該設(shè)備適用于各類院校教學(xué)。